Haft trójwymiarowy – 3D – to rodzaj haftu wykorzystujący dodatkowo specjalne pianki uwypuklające ściegi, tworząc przestrzenne litery i grafiki. Technika ta nadaje odzieży i tekstyliom jedyny w swoim rodzaju unikalny wygląd, zupełnie różny niż w przypadku nadruków. Wzory haftowane techniką 3D najczęściej można spotkać na czapkach z daszkiem lub bluzach. Wykonuje się je również przy znakowaniu logiem firmowym.